陳氏始祖陳卜全家定居清風嶺上的常陽村后，勤勞耕作，興家立業(yè)，為了保衛(wèi)桑梓不受地方匪盜危害，精通拳械的陳卜在村中設立武學社，傳授子孫習拳練武。

陳王廷（約1609年）又名陳奏庭，系明末文庠生、清初武癢生，文武雙全，曾只身闖玉帶山，勁阻登封武舉李際遇叛亂，為清廷在山東平定盜匪立過戰(zhàn)功，在河南、山東負有盛名卻不被清廷重用。陳王庭報國無門，收心隱退，在耕作之余，依據(jù)自己祖?zhèn)髦话賳伟耸介L拳，博采眾家精華，結合易學上有關的陰陽五行之理，并參考傳統(tǒng)中醫(yī)學

中有關經(jīng)絡學說及導引、吐納之術，發(fā)明創(chuàng)造出了一套具有陰陽相合、剛柔相濟的新型拳術，包括太極拳五路、炮捶一路、雙人推手及刀、槍、棍、劍、锏、雙人粘槍等器械套路。

從現(xiàn)有的陳王庭的《長短句》中，可以了解當時的一些情況：

"嘆當年，披堅執(zhí)銳，掃蕩群氛，幾次顛險！蒙恩賜，枉徒然，到而今年老殘喘。只落得《成虎任方便。欠官糧早完，要私債即還，驕諂勿用，忍讓為先。人人道我憨，人人道我顛，常洗耳不彈冠。笑殺那萬戶諸侯，兢兢業(yè)業(yè)，不如俺心中常舒泰，名利總不貪。參透機關，識彼邯鄲，陶情于漁水，盤桓乎山川，興也無干，廢也無干。若得個世境安康，恬淡如常，不悔不求，哪管他世態(tài)炎涼，成也無關，敗也無關。誰是神仙？我是神仙！"

陳王庭老年能夠造拳，還與一個叫蔣發(fā)的武林高手是分不開的。王廷公早年闖玉帶山李際遇山寨時，曾結識李際遇部下一名戰(zhàn)將蔣發(fā)，此人武藝也相當精湛，傳說腳快如飛，可百步追兔。李際遇被清政府鎮(zhèn)壓后，蔣發(fā)落難投奔了陳王庭，以陳王庭為友為師，自己甘愿為仆為徒，關系甚密，使陳王庭造拳有了切磋的對手，所造太極拳可以在實踐中得以檢驗，不斷修正。